小豆島には路線バスがありますが、バスの本数が少なかったり乗り換えが必要といった場合があり、レンタカーを借りる人も多くなっています。島内にレンタカー店は10軒ほどあります。
レンタカーを利用する場合、基本的に上陸した港で借りる事になります。港に営業所がある店舗で借りれば、フェリーを降りてすぐに観光にでかけることができます。土庄港、草壁港、坂手港、福田港には、レンタカーの受付があります。
また港に店舗がないお店では、送迎や配車サービス（有料）を行っているお店もあります。一部のホテルでは、宿泊者を対象にサービスを行っている宿泊施設もあります。
小豆島には格安レンタカーのニコニコレンタカーやタイムズなど安い業者は残念ながらありません。またレンタカー比較サイトなどにも掲載していないので、直接レンタカー会社への予約となります。
お店によって料金に大差はありませんが、現行車種を貸し出している店もあれば、十数年前の軽自動車や初代ヴィッツなどを貸し出している業者もあります。また、料金にガゾリン代込みの店とガソリン満タン返しの店があります。
夏休みやゴールデンウィークなどのシーズンになると、空車がなく借りれないことが多いので、お早めにご予約ください。
土庄港周辺にあるレンタカー店
オリックスレンタカー小豆島店
| 住所 | 香川県 小豆郡土庄町甲5165-246 （土庄港より徒歩2～3分） |
| 電話番号 | 0879-62-4669 |
| 営業時間 | 8:30-18:00 |
| 予約方法 | ネット予約・電話予約・店舗 |
| 車種 | 軽自動車・コンパクトカー・ミニバン |
| 料金 | 軽自動車（4時間）4,860円（ガゾリン代別）～ |
マリンレンタカー土庄営業所
| 住所 | 香川県小豆郡土庄町甲6194-11 （土庄港フェリー乗り場内） |
| 電話番号 | 0879-62-0875 |
| 営業時間 | 8:00-18:00 |
| 予約方法 | 電話予約・店舗 |
| 車種 | 軽自動車 |
| 料金 | 軽自動車（4時間）4,860円（ガゾリン代込）～ |
小豆島観光レンタカー
| 住所 | 香川県小豆郡土庄町甲5978-42 （土庄港高速艇乗り場内） |
| 電話番号 | 0879-62-8555 |
| 営業時間 | 9:00-18:00 |
| 予約方法 | 電話予約・店舗 |
| 車種 | 軽自動車 |
| 料金 | 軽自動車（4時間）4,860円（ガゾリン代込）～ |
小豆島エンジェルレンタカー
| 住所 | 香川県小豆郡土庄町甲5878-2 （土庄港より徒歩5分） |
| 電話番号 | 0879-62-1428 |
| 営業時間 | 9:00-18:00 |
| 予約方法 | 電話予約・店舗 |
| 車種 | 軽自動車・コンパクトカー・ミニバン |
| 料金 | 軽自動車（4時間）4,500円（ガゾリン代込）～ |
草壁港周辺にあるレンタカー店
内海フェリーレンタカー
| 住所 | 香川県小豆郡小豆島町草壁本町1053-3 （草壁港フェリー乗り場内） |
| 電話番号 | 0879-82-1080 |
| 営業時間 | 8:00-18:30 |
| 予約方法 | ネット予約・電話予約・店舗 |
| 車種 | コンパクトカー |
| 料金 | 普通自動車（4時間）5,000円（ガゾリン代別）～ |
オリーブレンタカー
| 住所 | 香川県小豆郡小豆島町西村甲181-1 （草壁港から徒歩10分） |
| 電話番号 | 0120-939-193 |
| 営業時間 | 8:30-18:00 |
| 予約方法 | 電話予約・店舗 |
| 車種 | 軽自動車・コンパクトカー・ミニバン |
| 料金 | 軽自動車（6時間）4,200円（ガゾリン代別）～ |
坂手港周辺にあるレンタカー店
Jネットレンタカー小豆島坂手港店
| 住所 | 香川県小豆郡小豆島町坂手甲1847 （坂手港観光案内所内） |
| 電話番号 | 0879-82-0821 |
| 営業時間 | 8:30-18:00 |
| 予約方法 | ネット予約・電話予約・店舗 |
| 車種 | 軽自動車・コンパクトカー |
| 料金 | 軽自動車（4時間）4,300円（ガゾリン代別）～ |
福田港周辺にあるレンタカー店
マリンレンタカー福田営業所
| 住所 | 香川県小豆郡小豆島町福田甲1196-54 （福田港フェリー乗り場内） |
| 電話番号 | 0879-84-2220 |
| 営業時間 | 8:00-18:00 |
| 予約方法 | 電話予約・店舗 |
| 車種 | 軽自動車 |
| 料金 | 軽自動車（4時間）4,860円（ガゾリン代込）～ |
港以外にあるレンタカー店
小豆島安全レンタカー
| 住所 | 香川県小豆郡土庄町甲24-21 |
| 電話番号 | 0879-62-9032 |
| 営業時間 | 9:00-18:00 |
| 予約方法 | 電話予約・店舗 |
| 車種 | 軽自動車・コンパクトカー・ミニバン |
| 料金 | 軽自動車（4時間）3,500円（ガゾリン代別）～ |
小豆島レンタカー
| 住所 | 香川県小豆郡土庄町上庄1638-1 |
| 電話番号 | 0879-64-6506 |
| 営業時間 | 8:30-18:00 |
| 予約方法 | 電話予約・店舗 |
| 車種 | 軽自動車・コンパクトカー・ミニバン・オープンカー |
| 料金 | 軽自動車（6時間）4,600円（ガゾリン代別）～ |